El esqueleto de un humano adulto tiene 206 huesos, y se lo puede dividir en dos regiones: el esqueleto axial y el esqueleto apendicular.
   El esqueleto axial comprende el cráneo y cara, la columna vertebral y el tórax. Durante la evolución humana experimentó una serie de cambios hasta adquirir la estructura típica y los huesos que lo forman. El aumento del tamaño del cerebro demandó el aumento paralelo del tamaño de la caja craneana que lo alberga.
El andar bípedo determinó la formación de la curvatura de la columna vertebral: le otorgó a esta una mayor resistencia, protegió al ser humano de los impactos y lo ayudó a mantener el equilibrio en la posición erecta.
   El esqueleto apendicular está formado por las estructuras del esqueleto que corresponden a las extremidades inferiores y superiores y a las cinturas óseas pectoral y pélvica, que las conectan con el esqueleto axial.

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